오늘의 궁금증 Q40/ 서보모터와 스테핑모터란 무엇일까?

안녕하세요!

오늘은 서보모터와 스테핑 모터에 대해 알아보겠습니다!

 

서보모터

 

Servo Motor

서보모터는 자동제어구조 혹은 자동평형 계기에 있어서 입력된 전압을 기계적인 운동을 바꾸어 회전각을 조절하는 데 사용하는 전동기입니다.

 

2 상교류 서보모터 또는 직류 서보모터가 있습니다.

서보모터의 성능은 엔코더의 분해능에 의하여 결정되기 때문에 엔코더의 성능에 따라 가격차이가 많이 나게 됩니다.

 

서보모터는 위치제어, 속도 제어 및 토크 제어 등을 하는 데 사용됩니다.

일반적으로는 위치제어와 속도 제어를 하는 데 사용됩니다.

 

DC 서보모터는 브러시 있는 DC 모터로 서보시스템을 구축한 모터입니다.

수명은 짧으나 고성능의 추종 능력이 필요한 경우 DC 모터가 쓰입니다.

 

 AC모터는 BLCD나 AC동기모터를 사용하여 서보시스템을 구축한 모터입니다.

구조가 복잡하지만 방열특성이 좋고 큰 힘을 낼 수 있습니다.

또한, 수명이 깁니다.

 

 

스테핑 모터

 

 

stepping motor

펄스 모터 또는 스텝 모터라고도 불립니다.

입력되는 펄스 신호에 따라 일정한 각도로 움직이는 모터입니다.

모터의 회적 각도가 입력되는 펄스 신호에 정확히 일치되기 때문에 정확한 각도 제어가 가능합니다.

스텝 모터를 천천히 동작시켜 보면 아날로그시계의 초침과 같이 어떤 정해진 각도를 스텝을 밟듯이 움직이기 때문에, 스테핑 모터라고 합니다.

 

스테핑 모터는 높은 정밀도가 필요한 위치 결정 운전이 가능하게 설계된 모터입니다.

드라이버는 컨트롤러에서 출력하는 펄스 신호와 동시에 움직이도록 설계되어 스텝 각으로 모터를 회전시킵니다.

 

 

두 모터의 차이점은 무엇인가?

 

펄스 방식에서는 스태핑 모터는 펄스로 동작하지만 서보 모터는 엔코더로 인해 펄스가 출력됩니다.

 

토크는 스테핑 모터에 비해 서보모터가 높습니다.

하지만 스테핑 모터가 펄스에 의한 회전 제어를 하기 쉽습니다.

스테핑 모터는 비용이 저렴하지만 서보 모터는 스테핑에 비해 고가입니다.

서보모터는 개루프를 작동할 수 없으며 피드백이 필요합니다.

하지만 고정밀도 위치 결정이 가능합니다.

스테핑 모터는 유지관리가 수월하며 개루프에서 작동 가능하며 튜닝이 필요 없습니다.